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STF系列 总线控制型 直流电源输入

STF 系列是一款两相高性能总线型直流步进电机驱动器,集成了智能运动控制器功能。提供了三种输入电压段:12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC,分别支持SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP,EtherCAT 协议,Q 编程,可通过各种总线通讯指令调用。
● 自检和自动设置
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 丰富的接口
● 安全便捷
●程序驻留模式
●支持主机控制模式
品牌: Ʊƽ̨ƻȺ

* 订单金额满100元免运费

支付方式

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■ 特性

STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 编程),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

■ 软件

STF Configurator

特点
• 直观的用户界面
• 驱动器状态与报警监控
• 内置SCL 或eSCL 调试窗口
• 内置Q 编程界面
• 运动仿真
 

CANopen Test Tool

特点
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术,运行效率高
• CAN 总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

■ 命名规则

■ 订货信息

型号 电流 电压 RS-485 Modbus/RTU CANopen Q Program
STF03-R 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC  
STF05-R 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC  
STF06-R 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC  
STF10-R 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC  
STF03-C 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
STF05-C 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
STF06-C 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
STF10-C 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
型号 电流 电压 Ethernet Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Q Program
STF03-D 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
STF05-D 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
STF06-D 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
STF10-D 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
STF03-IP 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC    
STF05-IP 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC    
STF06-IP 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC    
STF10-IP 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC    
STF03-EC 0.1 - 3.0 A 12 - 48 VDC      
STF05-EC 0.1 - 5.0 A 24 - 48 VDC      
STF06-EC 0.1 - 6.0 A 12 - 48 VDC      
STF10-EC 0.1 - 10.0 A 24 - 70 VDC      

■ 配件 ( 需另购)

■ 驱动器规格

功 率 模 块
功率放大类型 双 H 桥,4 象限
电流控制 20KHz PWM 控制
输出力矩 STF03:0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
STF05:0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
STF06:0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
STF10:0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
工作电压范围 STF03:12 - 48VDC
STF05:24 - 48VDC
STF06:12 - 48VDC
STF10:24 - 70VDC
输入电压范围 STF03:11 - 53VDC
STF05:18 - 53VDC
STF06:11 - 53VDC
STF10:18 - 75VDC
保护 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护,电机线开路检测,通讯线开路检测等
待机电流衰减 电机停转待机时,在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后,待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百分比可设)
控 制 模 块
抗共振 提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行
波形平滑 可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5 转/ 秒) 时的力矩波动
自检和自动设置 驱动器上电时能自动检测电机参数( 如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能
非遗失性存储器 配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中
运行模式 -R 型号:SCL,Q,Modbus/RTU
-C 型号:CANopen( 符合CiA301 和CiA402 标准),预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
-D 型号:eSCL,Q,Modbus/TCP
-IP 型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动
-EC 型号:CoE( 符合CiA402 标准), 支持PP,PV,CSP 和HM 模式,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
数字输入 8 路数字输入
X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
X5 ~ X8:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
数字输出 4 路数字输出: Y1 ~ Y4:光电隔离,最大30V/100mA
通讯接口 -R 型号:双口RS-485 (RJ45 连接器)
-C 型号:双口CANopen (RJ45 连接器) 兼有RS-232
-D 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
-IP 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
-EC 型号:双口以太网 (RJ45 连接器) 和RS-232( 压接型连接器,用于配置)
物 理 规 格
环境温度 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
环境湿度 最大90%,无结露

■ 推荐电机

□ 标准型步进电机

产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
AM8HY2050-01N 单出轴 4 29.5 02 0.35 1.6 0.04 500VAC
1 minute
AM8HY2050-02N 双出轴 4 29.5 0.02 0.35 1.6 0.04
AM8HY4043-01N 单出轴 4 46.5 0.042 0.35 4.2 0.09
AM8HY4043-02N 双出轴 4 46.5 0.042 0.35 4.2 0.09
AM11HS1008-07 单出轴 4 31.0 0.072 1.0 9 0.1
AM11HS3007-02 单出轴 4 40.0 0.082 1.0 12 0.15
AM11HS5008-01 单出轴 4 51.0 0.125 1.0 18 0.2
AM14HS10A0-01 单出轴 4 27.3 0.14 1.0 12 0.15
AM14HS10A0-02 双出轴 4 27.3 0.14 1.0 12 0.15
AM14HS30A0-01 单出轴 4 36 0.23 1.0 20 0.21
AM14HS30A0-02 双出轴 4 36 0.23 1.0 20 0.21
AM14HS50A0-01 单出轴 4 55.5 0.4 1.0 35 0.24
AM14HS50A0-02 双出轴 4 55.5 0.4 1.0 35 0.24
AM17HD4452-02N 单出轴 4 34.3 0.285 1.5 38 0.23
AM17HD4452-01N 双出轴 4 34.3 0.285 1.5 38 0.23
AM17HD2438-02N 单出轴 4 39.8 0.46 1.5 57 0.28
AM17HD2438-01N 双出轴 4 39.8 0.46 1.5 57 0.28
AM17HD6426-06N 单出轴 4 48.3 0.59 1.5 82 0.36
AM17HD6426-05N 双出轴 4 48.3 0.59 1.5 82 0.36
AM17HDB410-01N 单出轴 4 62.8 0.85 1.4 123 0.6
AM17HDB410-02N 双出轴 4 62.8 0.85 1.4 123 0.6
AM23HS0420-01 单出轴 4 41.0 0.72 1.8 135 0.42
AM23HS0420-02 双出轴 4 41.0 0.72 1.8 135 0.42
AM23HS2449-01 单出轴 4 54.0 1.25 1.8 260 0.6
AM23HS2449-02 双出轴 4 54.0 1.25 1.8 260 0.6
AM23HS3454-01 单出轴 4 76.0 2.1 1.8 460 1.0
AM23HS3454-02 双出轴 4 76.0 2.1 1.8 460 1.0
AM23HS0421-01 单出轴 4 41.0 0.72 3.7 135 0.42
AM23HS0421-02 双出轴 4 41.0 0.72 3.7 135 0.42
AM23HS2450-01 单出轴 4 54.0 1.25 3.7 260 0.6
AM23HS2450-02 双出轴 4 54.0 1.25 3.7 260 0.6
AM23HS3455-01 单出轴 4 76.0 2.1 3.7 460 1.0
AM23HS3455-02 双出轴 4 76.0 2.1 3.7 460 1.0
AM23HS04A0-01 单出轴 4 39.0 0.82 1.8 105 0.4
AM23HS04A0-02 双出轴 4 39.0 0.82 1.8 105 0.4
AM23HS84A0-01 单出轴 4 55.0 1.5 1.8 215 0.6
AM23HS84A0-02 双出轴 4 55.0 1.5 1.8 215 0.6
AM23HSA4A0-01 单出轴 4 77.0 2.3 1.8 365 1.0
AM23HSA4A0-02 双出轴 4 77.0 2.3 1.8 365 1.0
AM23HS04B0-01 单出轴 4 39.0 0.82 3.7 105 0.4
AM23HS04B0-02 双出轴 4 39.0 0.82 3.7 105 0.4
AM23HS84B0-01 单出轴 4 55.0 1.5 3.7 215 0.6
AM23HS84B0-02 双出轴 4 55.0 1.5 3.7 215 0.6
AM23HSA4B0-01 单出轴 4 77.0 2.3 3.7 365 1.0
AM23HSA4B0-02 双出轴 4 77.0 2.3 3.7 365 1.0
AM23HS04B0-03 单出轴 4 39.0 0.82 3.7 105 0.4
AM23HS04B0-04 双出轴 4 39.0 0.82 3.7 105 0.4
AM23HS84B0-03 单出轴 4 55.0 1.5 3.7 215 0.6
AM23HS84B0-04 双出轴 4 55.0 1.5 3.7 215 0.6
AM23HSA4B0-03 单出轴 4 77.0 2.3 3.7 365 1.0
AM23HSA4B0-04 双出轴 4 77.0 2.3 3.7 365 1.0
AM24HS2402-08N 单出轴 4 54.0 1.57 4.0 450 0.83
AM24HS2402-11N 双出轴 4 54.0 1.57 4.0 450 0.83
AM24HS5401-10N 单出轴 4 85.0 3.2 4.0 900 1.4
AM24HS5401-24N 双出轴 4 85.0 3.2 4.0 900 1.4
AM34HD0404-08 单出轴 4 66.5 3.7 6.3 1100 1.6
AM34HD0404-09 双出轴 4 66.5 3.7 6.3 1100 1.6
AM34HD1404-06 单出轴 4 96.0 6.7 6.3 1850 2.7
AM34HD1404-07 双出轴 4 96.0 6.7 6.3 1850 2.7
AM34HD2403-07 单出轴 4 125.5 9.4 5.6 2750 3.8
AM34HD2403-08 双出轴 4 125.5 9.4 5.6 2750 3.8
AM34HD3402-01 单出轴 4 156.0 11.5 5.6 4400 5.2
AM34HD3402-02 双出轴 4 156.0 11.5 5.6 4400 5.2
  ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

□ IP65型电机

产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
AM23HS2450-03 IP65电机 4 61.5 1.25 3.7 260 0.6 500VAC
1 minute
AM23HS3455-05 IP65电机 4 83.7 2.2 3.7 460 1.0
AM24HS5401-44N IP65电机 4 94.5 3.2 4.0 900 1.4
AM34HD1404-13 IP65电机 4 98.0 6.7 6.3 1850 2.7
AM34HD2403-13 IP65电机 4 127.5 9.4 5.6 2750 3.8
  ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

□ 带刹车型电机

产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
AM17HD4452-BR01 制动器电机 4+2 60.3 0.285 1.5 38 0.38 500VAC
1 minute
AM17HD2438-BR01 制动器电机 4+2 65.8 0.46 1.5 57 0.43
AM17HD6426-BR01 制动器电机 4+2 74.3 0.59 1.5 82 0.51
AM17HDB410-BR01 制动器电机 4+2 88.8 0.85 1.4 123 0.75
AM23HS04B0-BR01 制动器电机 4+2 80.0 0.82 3.7 105 1.5
AM23HS84B0-BR01 制动器电机 4+2 96.0 1.5 3.7 215 1.5
AM23HSA4B0-BR01 制动器电机 4+2 118.0 2.3 3.7 365 1.5
AM24HS2402-BR01 制动器电机 4+2 95.0 1.57 4.0 450 1.03
AM24HS5401-BR01 制动器电机 4+2 126.0 3.2 4.0 900 1.6
AM34HD0404-BR01 制动器电机 4+2 118.5 3.7 6.3 1100 2.2
AM34HD1404-BR01 制动器电机 4+2 148.0 6.7 6.3 1850 3.3
AM34HD2403-BR01 制动器电机 4+2 177.5 9.4 5.6 2750 4.4
  ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

□ 带编码器型电机

产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
AM17HD4452-E1000D 外置编码器电机 4 34.3 0.285 1.5 38 0.24 500VAC
1 minute
AM17HD2438-E1000D 外置编码器电机 4 39.8 0.46 1.5 57 0.29
AM17HD6426-E1000D 外置编码器电机 4 48.3 0.59 1.5 82 0.37
AM17HDB410-E1000D 外置编码器电机 4 62.8 0.85 1.4 123 0.61
AM23HS0420-E1000D 外置编码器电机 4 41.0 0.72 1.8 135 0.43
AM23HS2449-E1000D 外置编码器电机 4 54.0 1.25 1.8 260 0.61
AM23HS3454-E1000D 外置编码器电机 4 76.0 2.1 1.8 460 1.01
AM23HS0421-E1000D 外置编码器电机 4 41.0 0.72 3.7 135 0.43
AM23HS2450-E1000D 外置编码器电机 4 54.0 1.25 3.7 260 0.61
AM23HS3455-E1000D 外置编码器电机 4 76.0 2.1 3.7 460 1.01
AM24HS2402-E1000D 外置编码器电机 4 54.0 1.57 4.0 450 0.84
AM24HS5401-E1000D 外置编码器电机 4 85.0 3.2 4.0 900 1.41
AM34HD0404-E1000D 外置编码器电机 4 66.5 6.3 0.25 1100 1.61
AM34HD1404-E1000D 外置编码器电机 4 96.0 6.3 0.35 1850 2.71
AM34HD2403-E1000D 外置编码器电机 4 125.5 5.6 0.49 2750 3.81
  ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

□ 带减速机型电机

产品型号 特征 线束 长度(mm) 静力矩(N.m) 电流(A)※ 转子惯量(g.cm2) 重量(Kg) 绝缘强度
AM17HD4452-PG05 配5比减速机电机 4 101.8 1.25 1.5 950 0.55 500VAC
1 minute
AM17HD4452-PG10 配10比减速机电机 4 101.8 2.5 1.5 3800 0.55
AM17HD4452-PG20 配20比减速机电机 4 114.8 5 1.5 15200 0.63
AM17HD2438-PG05 配5比减速机电机 4 107.3 2 1.5 1425 0.6
AM17HD2438-PG10 配10比减速机电机 4 107.3 4 1.5 5700 0.6
AM17HD2438-PG20 配20比减速机电机 4 120.3 8 1.5 22800 0.68
AM17HD6426-PG05 配5比减速机电机 4 115.8 2.5 1.5 2050 0.68
AM17HD6426-PG10 配10比减速机电机 4 115.8 5 1.5 8200 0.68
AM17HD6426-PG20 配20比减速机电机 4 128.8 10 1.5 32800 0.76
AM17HDB410-PG05 配5比减速机电机 4 130.3 4.25 1.4 3075 0.92
AM17HDB410-PG10 配10比减速机电机 4 130.3 8.5 1.4 12300 0.92
AM17HDB410-PG20 配20比减速机电机 4 143.3 17 1.4 49200 1.0
AM23HS04B0-PG05 配5比减速机电机 4 112.5 4.1 3.7 2625 1.23
AM23HS04B0-PG10 配10比减速机电机 4 112.5 8.2 3.7 10500 1.23
AM23HS04B0-PG20 配20比减速机电机 4 125.5 16.4 3.7 42000 1.44
AM23HS84B0-PG05 配5比减速机电机 4 128.5 7.5 3.7 5375 1.43
AM23HS84B0-PG10 配10比减速机电机 4 128.5 15 3.7 21500 1.43
AM23HS84B0-PG20 配20比减速机电机 4 141.5 30 3.7 86000 1.64
AM23HSA4B0-PG05 配5比减速机电机 4 150.5 11.5 3.7 9125 1.83
AM23HSA4B0-PG10 配10比减速机电机 4 150.58 23 3.7 36500 1.83
AM23HSA4B0-PG20 配20比减速机电机 4 163.5 46 3.7 146000 2.07
AM24HS2402-PG05 配5比减速机电机 4 127.5 6 4.0 112500 1.66
AM24HS2402-PG10 配10比减速机电机 4 127.5 12 4.0 45000 1.66
AM24HS2402-PG20 配20比减速机电机 4 140.5 24 4.0 180000 1.87
AM24HS5401-PG05 配5比减速机电机 4 158.5 12.5 4.0 22500 2.23
AM24HS5401-PG10 配10比减速机电机 4 158.5 25 4.0 90000 2.23
AM24HS5401-PG20 配20比减速机电机 4 171.5 50 4.0 360000 2.44
AM34HD0404-PG05 配5比减速机电机 4 170.5 15 6.3 27500 3.71
AM34HD0404-PG10 配10比减速机电机 4 170.5 30 6.3 110000 3.71
AM34HD0404-PG20 配20比减速机电机 4 188.5 60 6.3 440000 4.21
AM34HD1404-PG05 配5比减速机电机 4 210.0 25 6.3 46250 4.81
AM34HD1404-PG10 配10比减速机电机 4 210.0 50 6.3 185000 4.81
AM34HD1404-PG20 配20比减速机电机 4 218.0 100 6.3 740000 5.31
AM34HD2403-PG05 配5比减速机电机 4 229.5 35.5 5.6 68750 5.91
AM34HD2403-PG10 配10比减速机电机 4 229.5 71 5.6 275000 5.91
AM34HD2403-PG20 配20比减速机电机 4 247.5 142 5.6 1100000 6.41
  ※ 1、电机额定电流为有效值。2、鸣志驱动器输出电流为峰值。3、驱动器最大峰值电流= 电机额定电流x1.4。

比较 型号名称 价格
(CNY)
STF05-R
STF06-R
STF03-R
STF05-EC
STF03-IP
STF06-D
STF10-D
STF10-R
STF03-C
STF05-C
STF10-C
STF03-D
STF05-D
STF05-IP
STF10-IP
STF03-EC
STF10-EC
STF06-EC
STF06-C
STF06-IP

■  驱动器(单位:mm)

□  STF05/10-R, STF05/10-C

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

□  STF03/06-R, STF03/06-C

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

 
□  STF05/10-D, STF05/10-IP

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

□  STF03/06-D, STF03/06-IP

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

 
□  STF05/10-EC

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

□  STF03/06-EC

STF,总线控制,步进电机驱动器,上海鸣志

 

2D尺寸图
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3D模型
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STF03/06-R 3D.rar RAR 851
STF05/10-C 3D.rar RAR 924
STF03/06-C 3D.rar RAR 851
STF05/10-D 3D.rar RAR 1188
STF03/06-D 3D.rar RAR 799
STF05/10-IP 3D.rar RAR 1188
STF03/06-IP 3D.rar RAR 799
宣传手册
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STF Family Brochure-CN20190311_A2_L.pdf PDF 5356
使用手册
相关证书
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STF CE证书 PDF 1009
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包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

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MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

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